کالیبراسیون سینماتیکی و جبران سازی خطای موقعیت دهی مدل ربات پوما
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
مدل سازی خطای تروپوسفری برای مشاهدات تعیین موقعیت ماهواره‌ای
در این مقاله روشی عملی برای مدل سازی خطای تروپوسفریک در تعیین موقعیت مطلق با گیرنده‌های تعیین موقعیت جهانی ماهواره‌ای مانند GPS براساس مشاهدات ایستگاههای دائمی تعیین موقعیت ماهواره‌ای ارائه شده است. در این روش مدل ارائه شده برای تصحیح خطای تروپوسفریک بر خلاف روشهای معمول، که مبتنی بر استفاده از اندازه‌گیری شرایط جوی در حین مشاهده می باشند، بر مبنای زمان مشاهده صورت می‌گیرد. بر اساس آزمون های عد...
متن کاملمدل سازی خطای تروپوسفری برای مشاهدات تعیین موقعیت ماهواره‌ای
In this paper a practical method for tropospheric effects on GPS derived coordinates in absolute mode is presented. GPS observations at the permanent GPS stations can be used as source of information for the modeling. The developed model is a time-dependent model and as such differs from usual tropospheric models, which are based on atmospheric parameters, i.e. temperature, pressure and humidit...
متن کاملمدل سازی خطای تروپوسفری برای مشاهدات تعیین موقعیت ماهواره ای
در این مقاله روشی عملی برای مدل سازی خطای تروپوسفریک در تعیین موقعیت مطلق با گیرنده های تعیین موقعیت جهانی ماهواره ای مانند gps براساس مشاهدات ایستگاههای دائمی تعیین موقعیت ماهواره ای ارائه شده است. در این روش مدل ارائه شده برای تصحیح خطای تروپوسفریک بر خلاف روشهای معمول، که مبتنی بر استفاده از اندازه گیری شرایط جوی در حین مشاهده می باشند، بر مبنای زمان مشاهده صورت می گیرد. بر اساس آزمون های عد...
متن کاملشبیه سازی خروج خطوط تزویج دار از شبکه خطای انتهای خط و خطای لغزنده برای استفاده در روش جبران سازی
از جمله مطالعات مربوط به شبکه های قدرت که به طور مستمر و مکرر انجام می شود بررسی امکان داوری درباره ایمنی شبکه و مطالعه خطا برای هماهنگ رله هاست نظر به انجام مکرر این مطالعات برای حالتهای مختلفی از یک شبکه سرعت عمل نقش مهمی ایفا می کند سرعت روشهای به کار برده شده نه تنها بستگی به الگوریتم روش حل دارد بلکه متکی بر روشهای عددی اعمال شده نیز هست جبران سازی و تجزیه جزیی ماتریس دو روشی است که برای ا...
متن کاملتخمین خطای حجمی در ماشین ابزار سه محوره cnc از طریق مدل سازی سینماتیکی خطاهای هندسی
ماشین های cnc به منظور تولید قطعاتی با دقت های ابعادی و هندسی بالا و توانایی اجرای عملیات ماشین کاری گران بها و حساس به صورت گسترده در صنایع تولیدی به کار گرفته می شوند. یکی از عمده موانع دست یابی به تلورانس های ابعادی و هندسی در قطعات دقیق، خطاهای حجمی ناشی از انحراف های هندسی محورهای حرکتی ماشین ابزار می باشد. مدل سازی سینماتیکی ساختمان ماشین ابزار این امکان را فراهم می سازد تا بتوان مقادیر خ...
متن کاملتحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما
محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3 اطلاعات مقاله چکیده دریافت مقاله: آذر 1387 پذیرش مقاله: تیر 1387 بررسیها و مطالعات صورت گرفته در زمینه رباتهای انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانستهاند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع رباتها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیدهتر میکند. در...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی مکانیک مدرسناشر: دانشگاه تربیت مدرس
ISSN 1027-5940
دوره 15
شماره ویژه نامه -13 2015
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023